省、自治区、直辖市的人大及其常委会，省、自治区的人民政府所在地的市和经国务院批准的较大的市的人大及其常委会可以制定地方性法规。

省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常委会根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以制定和颁布地方性法规，报全国人民代表大会常务委员会和国务院备案。

省、自治区的人民政府所在地的市和经国务院批准的较大的市的人民代表大会及其常委会根据本市的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规和省、自治区的地方性法规相抵触的前提下，可以制定地方性法规，报省、自治区的人民代表大会常务委员会批准后施行，并由省、自治区的人民代表大会常务委员会报全国人民代表大会常务委员会和国务院备案。 

从目前情况看，地方人大制定的地方性法规主要有三大类：

1、根据国家法律的规定，制定实施细则和办法。国家在制定有关法律时，一般都明确授权地方立法机关根据本行政区域内的实际情况，制定实施细则和办法，以进一步明确法律的内容、范围、权利和义务关系等等，使法律更加具体、明确，有针对性地解决本地的特殊问题。

2、根据全国人民代表大会及其常务委员会的授权，制定地方性法规。此类授权立法的内容，一般属于中央立法的事项，但由于所调整的社会关系只涉及全国部分地区的特殊问题，故将这方面的立法权授予地方行使为宜。如1984年7月六届全国人大常委会第六次会议通过的《全国人民代表大会常务委员会关于刑事案件办案期限的补充规定》第二款规定：“可以延长办案期限的交通十分不便的边远地区，由省、自治区人民代表大会常务委员会确定。”

3、根据宪法、法律、行政法规的有关原则、精神，结合本行政区域和实际需要而进行地方立法。这实际上就是地方立法先行一步。

4、虽然省、自治区、直辖市、省会市和经国务院批准的较大市的人民代表大会及其常委会都有权制定地方性法规，但从实际情况看，绝大多数地方性法规是由人大常委会制定的，并且人民代表大会通过的地方性法规草案也都是在常委会主持下起草的。所以，地方立法的工作主要是由常委会来承担的。